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Santoyo, núcleo principal del municipio, situado al Este de la provincia, próximo a la de Burgos, en el límite de Tierra de Campos y el Cerrato. La carretera P-431 es el límite noreste del núcleo , que se encuentra entre Frómista, a 8 km al NW, y Astudillo,. 5 km al SE. De aquí parte la PP-4302 hasta la N-611 en Piña de Campos; un ramal de esta lleva a Santiago del Val, la otra entidad menor de este municipio, a 2 km al SW